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TOOLS

工具集

从工作坊电路调试到机器人实验准备。选择具体任务，查看参数、计算结果和适用条件。

机器人实验

Sim2Sim
MUJOCO · ONNX · 14 OFFLINE DEMOS
完整的浏览器机器人仿真工作台：示例工程、策略映射、MuJoCo 验证、扰动测试与部署导出
源自灯哥开源
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机器人实验工具
控制时序 · 动作窗口 · 采集预算
为人形机器人 RL、VLA 和世界模型实验核对策略频率、观测历史、推理延时，以及多相机数据吞吐、存储和缓存。
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电子与电源

特斯拉线圈实验室
LC · Q · 线圈 · MMC
特斯拉线圈设计辅助台：谐振频率、线圈 Q 值、螺线管、平板线圈、顶端电容、电源匹配与耦合估算
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电源与驱动校核
DC-DC · 磁件伏秒 · MOSFET · 门极驱动
核对理想 CCM 电源工作点、纹波分配、磁件匝数与磁通变化；用器件参数估算开关损耗和门极驱动功率。
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电子实验台
音频滤波 · 增益 · 555 · ADC/PWM
为效果器、收音机和数字电路调试准备的计算：带载分压、功耗、RC 幅相、运放、串联 RLC、时序、射频单位与电阻噪声。
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音乐练习

Metronome
高级节拍器
电吉他练习专用 — BPM、节拍型、音色选择、视觉节拍、节拍训练模式
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